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Regelverhalten vor der Optimierung.
Die gelbe Ist-Kurve wird von zwei sich überlagernden Schwingungen beeinflußt. |
| Regelungstechnik Bei regelungstechnischen Problemen ist häufig die Analyse des Problems die eigentliche Arbeit. Das Beispiel zeigt den Temperaturregler einer Anlage, die zwei Jahre lang mit großen Problemen produzierte. Eine fettige Substanz wird mit konstanter Pumpenleistung im Kreis gefördert. Auf halber Strecke ist ein Entnahmeventil. Vor der Entnahme ist ein Kühler, um die Temperatur der Substanz zu regeln. Ein Kurvenarchiv gab es in der Anlage nicht. Mit den Möglichkeiten eines modernen Softwarehauses war es leicht möglich, der Ursache für die schlechte Regelung auf die Schliche zu kommen. Dem Schwingen des Reglers ist ein Schwingen durch die Entnahme überlagert. Durch das Öffnen des Entnahmeventils ändert sich nämlich das Fließverhalten im Kühler. Die Lösung war einfach, die konstante Pumpenleistung (blaue Kurve) wurde je nach Ventilstellung umgeschaltet, so wurde der Durchfluß im Kühler konstant. |
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Regelverhalten nach der Optimierung.
Die gelbe Ist-Kurve schwangt leicht um den Sollwert. Selbst ein Sollwertsprung wird sauber ausgeregelt. |